北京工業(yè)機器人-工業(yè)機器人編程-天津海拓自動化：

工業(yè)機器人為什么會進行生產主要取決于控制器，機器人的控制器相當于人類的大腦。所以說工業(yè)機器人的控制器非常重要。工業(yè)機器人的控制器主要包括兩個部分是控制柜，控制柜中包含了多個PLC控制模塊，用于控制機器人六軸或N軸的運動。第二就是示教器，示教器是人機掌控的連接器，可用于編程和發(fā)送控制命令給控制柜以命令機器人運動。了解了關于機器人的相關知識，才能更好的操作機器人生產。

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視頻作者：天津海拓自動化科技有限公司

示教編程是指操作人員通過人工手動的方式，利用示教板移動機器人末端焊跟蹤焊縫，適時記錄焊件焊縫軌跡和焊接工藝參數(shù)，機器人根據(jù)記錄信息采用逐點示教的方式再現(xiàn)焊接過程。

這種逐點記錄焊姿態(tài)再重現(xiàn)的方法需要操作人員充當外部傳感的角色，機器人自身缺乏外部信息傳感，靈活性較差，而且對于結構復雜的焊件，需要操作人員花費大量的時間進行示教，編程效率低。當焊接環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時，需要重新示教焊接過程，不能適應焊接對象和任務變化的場合，焊接精度差。

伺服電機競爭激烈。外資掌握話語權。伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元。是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流。機器人行業(yè)應用的是交流伺服。約占65%伺服電機與控制器關聯(lián)緊密。

工業(yè)機器人的零部件控制器和伺服系統(tǒng)關聯(lián)緊密。用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價格、服務。從服務和入手是國內企業(yè)突破的方向。但這需要對運動控制領域長期深入的研究。大量資金投入和長時間的市場驗證。對技術、資金、人才要求都較高。國內上市公司如新松、新時達、匯川技術、廣州數(shù)控、埃斯頓等具備類似的條件。

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